安（ān）川（chuān）關節式（shì）機器人 GP180報價

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別（bié）的（de）可（kě）搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率（lǜ）
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提（tí）升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直（zhí）伸長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作（zuò）範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上（shàng）臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉（zhuǎn））	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA